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| 沈陽第一機床廠“機器視覺”在轎車制造業中的使用 | | 發布者：admin 日期：2014/1/4 點擊：924 | | | 沈陽第一機床廠“機器視覺”在轎車制造業中的使用
沈陽第一機床廠“機器視覺”Machine Vision又稱檢測體系主要由光學體系、CCD攝像頭和計算機處置體系等組成。由光源宣布的平行光束照射到被測目標的檢測部位上，其邊際概括經過顯微光學鏡組成像在攝像機的面陣CCD像面上，經計算機進行①破口面積小于3mm2；②破口任一方向的線性長度小于2.5mm。只需契合上述一個條件，就將斷定不合格而被除掉。
有必要指出，與以上精細丈量中機器視覺體系選用的透射方法又稱“背光”方法不一樣，用于外表缺點勘探時，需采納反射方法。體系經過一個方形框式LED漫反射光源照亮待檢測工件的破口區域，光線照射到目標外表后，反射到攝像頭內的光電耦合CCD元件上，即轉化成對應的電量信號，用已知的樣件作為標定的參照物。把已知的參照物丈量值除以參照物對應的像素值，即可得到像素與實踐值之間的對應份額值。經過調整光源亮度以及體系的二值化閾值，對灰度的二值化閾值進行優化，確保體系對目標鴻溝具有相對較高的分辨率，即優化后的二值化閾值和光源可以使鴻溝的改變發作盡量大的像素值改變。
依據被測目標的特征工件形狀、被測部位和需求，參照視覺體系商品的有關規范，并依照所完結的規劃，將能方便地挑選適宜的
沈陽第一機床廠(1)CCD攝像頭：用于收集破口用于供給安穩的、均勻的照明，確保取像質量。光源有熒光燈、鹵素燈、激光和LED光源等多種類型。歸納思考光源的性價比，選用CCS公司120×120mm的框型赤色LED光源進行軸向照明。LED光源的特點是半衰期長、照明安穩，而且功耗低6W可頻頻開關、易于控制。
沈陽第一機床廠3用處是依據需要對收集到的判別缸體到位并做好檢測預備；勘探缸體上緣精確到位的象征，若是未發現該特征有些，即宣布報警信號；在檢測體系中樹立坐標系，辨認這樣三項內容：活塞的有無，活塞方位的正確性切當地講是“方位”，活塞頂部外表的標識和字符——用于標明類型、挑選裝置時的組別及其它有關意義。
整個檢測、辨認進程如下：發動機被翻轉、裝入活塞，經過運送體系發動機隨托盤向檢測工位移動；當發動機行將抵達檢測工位時，由電子標簽讀寫器驗明其“身份”，然后發信號給PLC；而當發動機抵達檢測工位，挨近開關觸發時，PLC給機器視覺體系宣布作業指令；若是活塞在缸體內的裝置正確，視覺體系發信給PLC，然后寫入電子標簽，發動機持續流向下一工位。若是活塞裝置有錯，則視覺體系提示PLC，并經過人機界面報警，顯現屏將指示哪一缸的活塞裝置有錯、何種過錯。操作者承認檢測成果后，經過對人機界面PLC宣布指令，將成果寫入電子標簽，而且將發動機直接運送到返修區域進行返修。整個檢測進程悉數主動完結，只是在呈現裝置過錯、宣布報警時才由人工干預。
沈陽第一機床廠2主軸承蓋在缸體上的裝置
在四缸發動機的缸體生產線，主軸承蓋在缸體上的裝置是又一個典型示例。5個主軸承蓋的前端部呈不一樣的臺階狀。經過每個零件上的數字標識，按規則次序和方向裝置。因為零件稠濁、數量又大，常發作錯裝表象，致使下道工序發作廢品。
為此，在生產線的擰緊裝置工位和翻轉工位之間設置一檢測工位，經過主動辨認，判別裝置成果的正確性。若悉數正確，則缸體持續流向下一工位，不然報警并給PLC宣布指令，使生產線停機，將有疑問的缸體下線返修。為了習慣1件/分鐘的裝置節拍，選用在缸體移動進程中檢測，2個光電視覺傳感器別離前后安置在生產線的上方和一側。前一個為零件定位傳感器，用以主動精確地觸發采樣，后一個用于動態辨認5個主軸承蓋的外表幾許形狀。依據預先置入的各主軸承蓋特征參數和收集到的傳感器輸出信號，可斷定是不是裝錯并指示詳細犯錯方位。
整個檢測、辨認進程為：缸體在完結主軸承蓋的擰緊工序后，沿輥道向檢測工位移動，而兩邊導軌的束縛效果，確保了零件主動找正方位。當進入檢測工位時，定位傳感器首要勘探到第1主軸承蓋邊際，隨即由另一個傳感器辨認其前端部的幾許形狀，經控制器采樣、處置；然后缸體持續前移，對第2～5個主軸承蓋進行勘探和辨認。經過與預置值對比，就可對有否錯裝零件作出判別。每次勘探都有計數和顯現，整個檢測進程在缸體運送移動中完結，不用額定添加檢測時刻。
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