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| 沈陽第一機床廠PLC在數(shù)控機床安全方案中運用 | | 發(fā)布者：admin 日期：2013/12/30 點擊：955 | | | 沈陽第一機床廠數(shù)控設(shè)備是技術(shù)密集型和知識密集型的機、電一體化商品，其技術(shù)搶先、方案凌亂、價格昂貴，跟著出產(chǎn)公司方案的不斷擴大及設(shè)備自動化程度的不斷跋涉，數(shù)控車間里所用的數(shù)控設(shè)備種類和數(shù)量也在不斷增加。要想非常好地運用數(shù)控機床，就有必要對數(shù)控機床的方案功用及系統(tǒng)有充分的曉得。數(shù)控機床的動作控制通常由兩種方法來結(jié)束：一種是通過CNC系統(tǒng)(專用計算機)的數(shù)字信息來控制，即“數(shù)字控制”，如數(shù)控機床作業(yè)臺的前、后、左、右移動，主軸箱的上、下移動和盤繞某一直線軸的旋轉(zhuǎn)運動位移量等。這些控制是用插補計算出的理論方位與實習(xí)反響方位比較后得到的差值對伺服進給電機進行控制而結(jié)束的。這種控制的中心是確保結(jié)束被加工零件的歸納，即除點位加工外，各個軸的運動時間都有必要堅持嚴肅的比例關(guān)系；另一種是在數(shù)控機床作業(yè)進程中，以CNC系統(tǒng)內(nèi)部和機床上各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等開關(guān)量信號的情況為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯次第，對比方主軸的開停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開。液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的作業(yè)控制。這一類動作的控制主要是進行開關(guān)量信號的次第控制，通常由PLC來結(jié)束。
沈陽第一機床廠1 PLC程序在數(shù)控機床上的運用
沈陽第一機床廠PLC為可編程控制器．在數(shù)控機床上所運用的PLC也稱作PMC。它有以下利益：照看快。控制精度高，可靠性好，控制程序可隨運用場合的不一樣而改動，與計算機的接口及修補便當(dāng)。通常，數(shù)控機床上所運用的PLC程序包括系統(tǒng)程序和用戶程序。其間系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及確診程序等，由PLC出產(chǎn)廠家供應(yīng)，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，也不需要用戶干與。麗用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用PLC程序言語編制的運用程序，用以結(jié)束各種控制需要。常用的PLC程序方案言語主要有梯形囝、句子表、功用塊圖等。
沈陽第一機床廠由于數(shù)控機床許多施行組織的動作都是通過PLC的控制指令來結(jié)束的，可以運用PLC對數(shù)控機床進行缺點的快速檢測和修補，或許是通過修改、編寫PLC程序為數(shù)控機床增加某個可施行動作或功用。
沈陽第一機床廠2 數(shù)控機床的安全控制方案
沈陽第一機床廠在運用數(shù)控機床的進程中作者發(fā)現(xiàn)：有些系統(tǒng)的機床在操作不當(dāng)或因機床本身緣由出現(xiàn)缺點報警停機之后，需要消除報警并從頭回來HOME點才調(diào)再次施行程序，可是有些系統(tǒng)的機床在消除報警后并不需要回來HOME點就可以直接再次作業(yè)程序。后者雖然節(jié)省了一點時間，可是卻存在極大的安全風(fēng)險。某公司有一臺數(shù)控加工中心就出現(xiàn)過這樣的情況：某次施行空作業(yè)時，發(fā)生了機床報警致使停機，操作工消除報警后未回HMOE點就再次作業(yè)空作業(yè)程序，使主軸與夾具發(fā)生磕碰，構(gòu)成主軸精度及動平衡超差，無法滿足設(shè)備加工的技術(shù)需要。分析其緣由：當(dāng)機床在作業(yè)進程中報警停機之后，機床夾具及主軸的方位情況現(xiàn)已發(fā)生了改動(不再是初始情況)，如果消除報警之后當(dāng)即從頭開始施行后續(xù)程序，就很簡略致使機床主軸誤動作構(gòu)成主軸與夾具或工件發(fā)生磕碰。為了防止因磕碰構(gòu)成的不必要的工廢．進一步跋涉設(shè)備本身的防錯才調(diào)，作者關(guān)于FUNUC系統(tǒng)加工中心方案了一個數(shù)控機床動作的安全控制程序，該程序的作用主要是確保在施行加工程序或許空作業(yè)程序進程中發(fā)生了機床停機報警，在操作人員消除報警后，有必要施行回參考點的程序，如果不施行回參考點程序使程序、設(shè)備的夾具、主軸、刀具等恢復(fù)到初始方位，機床將無法施行加工程序或空作業(yè)程序，這樣就有用防止了設(shè)備磕碰的可以性。
沈陽第一機床廠2.1 方案思路
沈陽第一機床廠為機床增加防錯功用以結(jié)束機床動作的安全控制是通過修改數(shù)控機床的PMC程序及機床自動作業(yè)的條件，增加機床主張條件的綁縛，并在操作面板上增加循環(huán)主張準備好指示燈(STEN—L)、返修指示燈(RECUTL)及返修鍵按鈕。具體方案是：
沈陽第一機床廠(1)設(shè)置的機床主張條件：①x，y、z軸有必要回到第二參考點，且A軸在90。情況(STA—ENI)；②主軸上的刀具為初始刀具(T6)或許為空刀(T14)(STA—EN2)；③A軸處于夾緊情況(STA—EN3)；④夾具處于松開情況(STA—EN4)。機床有必要一同滿足這4個條件才調(diào)夠施行加工程序進行自動加工(STA—EN)。方案此綁縛條件的目的是使機床在發(fā)生報警后，有必要先作業(yè)RETURN程序，待機床恢復(fù)至可以正常作業(yè)的情況后，才在AUTO或許MEM方法下作業(yè)機床，防止程序從中心情況主張，致使機床磕碰。
沈陽第一機床廠(2)如果未滿足主張條件，循環(huán)主張準備好指示燈不亮?xí)r，按下[CYCLE START]按鍵，機床則發(fā)生“61．0 CYCLE START NOT REDAY，PLEASERETURN!”報警，提示操作人員機床被阻止自動加工的緣由及大約選用的方法。
沈陽第一機床廠(3)當(dāng)有工件需要返修時，可以只需要施行某個特定的程序段，此時可以接下返修鍵，返修指示燈亮后，即可進行返修工件的加工。在返修加工或單段加工方法下，設(shè)備不受“循環(huán)主張準備好”條件的綁縛，可以循環(huán)主張。
沈陽第一機床廠2.2 梯形圖方案
沈陽第一機床廠按照前面的方案思路，在數(shù)控機床PMC程序中增加P110子程序，生成R2.7(STS-A)；其間循環(huán)主張準備好指示燈信號輸出點為Y5.1，返修鍵信號輸入點為X4.6，返修指示燈信號輸出點為Y4.6。相應(yīng)的梯形圖如圖1示。
沈陽第一機床廠3 結(jié)束語
沈陽第一機床廠數(shù)控機床是集計算機技術(shù)、PLC技術(shù)、自動化技術(shù)等于一身的機、電一體化商品，作為數(shù)控機床中心的控制系統(tǒng)直接關(guān)系到設(shè)備的正常作業(yè)，運用數(shù)控機床PLC的健旺功用，可以充分發(fā)揚數(shù)控機床控制系統(tǒng)的作用，還可以為數(shù)控機床缺點確診及修補帶來極大的便當(dāng)。作者為加工中心方案的防止機床發(fā)生磕碰的安全控制功用，有用消除了因操作人員的失誤致使機床主軸與夾具、工件發(fā)生磕碰的風(fēng)險，確保了出產(chǎn)的安全性，有超卓的經(jīng)濟效益。
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