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   機床工作臺運動系統通常都采用滾動導軌導向、直流伺服(或步進電機)驅動，滾珠絲杠傳動，沈陽第一機床廠目前，國內外的數控電火花成形機床大多都采用這種傳動方案，在技術上較成熟。現有的3軸數控電火花成形機大多采用的。
   
    所示的方案，主軸部件安裝在溜板上，沈陽機床配件采用直流或交流伺服電機直接驅動，主軸進給運動采用滾動導軌導向，直流或交流伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動，帶動溜板進給。這種結構為了承受主軸高速跳躍所產生的沖擊力，采用較粗的滾珠絲杠和較大的軸承，使主軸的重量加大，為了提高主軸的高速性能，選用大功率和高轉速的電機。
   
    近年來，直線電機直接驅動、電主軸技術發展很快沈陽第一機床廠，德國、日本等已成功地將直線電機、電主軸應用到機床結構中，本設計采用圖2b所示的方案，主軸進給運動采用THK精密直線滾動導軌導向，西門子直線電機直接驅動，主軸的旋轉由電主軸直接驅動。去掉了滾珠絲杠及其支承裝置，這樣主軸箱的結構更加緊湊。由于省去了中間部件，減輕了主軸箱的重量，傳動精度更高，高速運動性能更好。