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| 數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的情況說(shuō)明 | | 發(fā)布者：admin 日期：2012/12/20 點(diǎn)擊：461 | | | 檢查這類(lèi)故障時(shí)，必須配合使用有關(guān)檢測(cè)儀器。沈陽(yáng)第一機(jī)床廠一般通過(guò)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整而排除故障。
【問(wèn)題現(xiàn)象】位置偏差過(guò)大
這一類(lèi)故障現(xiàn)象屬于機(jī)床遠(yuǎn)動(dòng)質(zhì)量問(wèn)題，實(shí)際上就是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)中的問(wèn)題。位置偏差是通過(guò)位置環(huán)中位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，即由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反映工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖(包括脈沖個(gè)數(shù)和頻率)與來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))向各傳動(dòng)軸發(fā)出的指令脈沖(個(gè)數(shù)和頻率)比較得出的。這個(gè)偏差數(shù)的大小反映數(shù)控系統(tǒng)要求某軸運(yùn)行的距離還有多少?zèng)]有走完，或走過(guò)了多少。為使位置誤差不超出機(jī)床各軸形狀位置公差的要求，所以數(shù)控機(jī)床對(duì)該誤差予以限制。這要靠參數(shù)設(shè)定來(lái)解決，沈陽(yáng)第一機(jī)床廠而這個(gè)設(shè)定的參數(shù)值與加工零件的位置、形狀的精度有密切的關(guān)系。這個(gè)參數(shù)值是可以修改的，這種情況往往是在參數(shù)設(shè)置不合理或參數(shù)丟失，才采用這種修改參數(shù)的辦法。
一.出現(xiàn)位置誤差過(guò)大而報(bào)警的可能原因有如下幾點(diǎn)：
1)進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不夠如果伺服系統(tǒng)的給定速度不變，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不夠，那可能是電源電壓不夠，或伺服變壓器給出的電壓不夠。若電動(dòng)機(jī)給定電壓小，這時(shí)應(yīng)考慮電源電壓是否缺相，電壓值是否已超出+10%一-15c/o的運(yùn)行范圍，三相電源是否對(duì)稱等c這可以用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量。
如沒(méi)有上述問(wèn)題，就應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)是否有毛病了。例如，電動(dòng)機(jī)電刷是否接觸良好，電動(dòng)機(jī)換向器表面是否良好，電動(dòng)機(jī)是否有轄動(dòng)不靈活的地方，軸承是否已經(jīng)破碎或潤(rùn)滑不好等。
2)負(fù)載是否有問(wèn)題若負(fù)載過(guò)大，沈陽(yáng)第一機(jī)床廠或者夾具夾偏造成摩擦阻力過(guò)大等。總之要檢查作用在電動(dòng)機(jī)上的作用力是否過(guò)大，而使電動(dòng)機(jī)丟轉(zhuǎn)過(guò)多。
3)伺服板和觸發(fā)板上的f問(wèn)題伺服板的速度調(diào)節(jié)器輸出的值是否有問(wèn)題，能不能通過(guò)調(diào)節(jié)速度增益K。可以解決問(wèn)題。因?yàn)镵。加大，就是比例積分調(diào)節(jié)器的比例放大系統(tǒng)過(guò)大，這樣，就可以使在相同的給定值下，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加大一些。也要考慮整個(gè)調(diào)節(jié)板是否有問(wèn)題。可以通過(guò)換板的辦法來(lái)確定調(diào)節(jié)板是否有問(wèn)題。
4)光電編碼器的反饋是否正常這個(gè)可通過(guò)把光電編碼器的反饋脈沖送人示波器觀察而定。
5)檢查各接線端于是否松動(dòng)
二.零件的加工精度差
加工復(fù)雜曲線零件時(shí)發(fā)現(xiàn)加工精度差，這主要是各軸之間的進(jìn)給動(dòng)態(tài)跟蹤誤差值對(duì)稱度沒(méi)有調(diào)在最佳狀態(tài)(認(rèn)為不存在機(jī)械本身精度問(wèn)題的前提下)，即各軸之同進(jìn)給動(dòng)態(tài)跟蹤誤差值不對(duì)稱。其原因可能有：
①數(shù)控機(jī)床在安裝調(diào)整時(shí)，各軸之間的進(jìn)給動(dòng)態(tài)跟蹤誤差投有調(diào)好。
②機(jī)床使用一段時(shí)間后，沈陽(yáng)第一機(jī)床廠機(jī)床各軸傳動(dòng)鏈有變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化、軸出現(xiàn)軸向竄動(dòng)等)，這兩種原因可以通過(guò)重新調(diào)試及改變間隙補(bǔ)償量等來(lái)解決。如果各軸動(dòng)態(tài)跟蹤誤差太大而報(bào)警時(shí)，可從以下幾方面進(jìn)行檢查。
a伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是否過(guò)高。
b相應(yīng)的模擬量輸出鎖存器是否正常。
c位置反饋電纜線接插件是否接觸良好。
d該軸模擬量輸出增益電位器是否良好。
e脈沖編碼器是否良好。
￡該軸伺服模塊是否正常。
三.在兩軸聯(lián)動(dòng)銑削圓周時(shí)四度超差
圓度超差有兩種情況：沈陽(yáng)第一機(jī)床廠一是圓的軸向變形；二是出現(xiàn)斜橢圓，即在45。方向上的橢圓。
1)固的軸向變形其原岡是由于機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或是絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)?shù)龋瑥亩鴮?dǎo)致每當(dāng)過(guò)象限時(shí)，就產(chǎn)生圓度誤差。
2)斜橢圓誤差對(duì)這種故障，要按下述順序診斷、排除。
①各軸的位置誤差相差太大，可詞整位置環(huán)增益來(lái)排除。
②旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器用的接口板沒(méi)有調(diào)整好。
③機(jī)械傳動(dòng)副間隙太大或間隙補(bǔ)償不合適。
3)機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)超調(diào)5I起位置精度和加工精度不好其可能原因有：
①加、減速時(shí)間太短，如果電動(dòng)機(jī)電流已飽和，可適當(dāng)延長(zhǎng)速度變化時(shí)間，即適當(dāng)增加加、減速時(shí)間常數(shù)。
②伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠之間的連接松動(dòng)或剛性太小，可適當(dāng)減小位置環(huán)的增益
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