機床大修一、按運動方式分類
1點位控制系統 點位控制系統是指數控系統只控制刀具或機床工作臺。而點與點之間運動的軌跡不需要嚴格控制的系統。為了減少移動部件的運動與定位時間，從一點淮確地移動到另一點。一般先以快速移動到終點附近位置，然后以低速準確移動到終點定位位置，以保證良好的定位精度。移動過程中刀具不進行切削。使用這類控制系統的主要有數控坐標鏜床、數控鉆床、數控沖床等。
而且保證在兩點之間的運動軌跡是一條直線的控制系統。刀具移動過程可以進行切削。應用這類控制系統的有數控車床、數控鉆床和數控銑床等。 2點位直線控制系統 點位直線控制系統是指數控系統不只控制刀具或工作臺從一個點準確地移動到下一個點。
3輪廓控制系統 輪廓控制系統也稱連續切削控制系統。而且還能控制整個加工過程每一點的速度與位移量，指數控系統能夠對兩個或兩個以上的坐標軸同時進行嚴格連續控制的系統。不只能控制移動部件從一個點淮確地移動到另一個點。將零件加工成一定的輪廓形狀。應用這類控制系統的有數控銑床、數控車床、數控齒輪加工機床和加工中心等。
二、按控制方式分類
1開環控制數控機床
開環控制系統的特征是系統中沒有檢測反饋裝置。并且指令發出后，指令信息單方向傳送。不再反饋回來，故稱開環控制。
受步進電動機的步距精度和工作頻率以及傳動機構的傳動精度影響。調試方便，開環系統的速度和精度都較低。但由于開環控制結構簡單。容易維修，利息較低，仍被廣泛應用于經濟型數控機床上。
2半閉環控制數控機床
半閉環控制數控機床不是直接檢測工作臺的位移量。測出伺服電動機或絲杠的轉角，而是采用轉角位移檢測元件。推算收工作臺的實際位移量，反饋到計算機中進行位置比擬，用比較的差值進行控制。由于反饋環內沒有包括工作臺，故稱半閉環控制。
半閉環控制精度較閉環控制差。利息較低，但穩定性好。調試維修也較容易，兼顧了開環控制和閉環控制兩者的特點，因此應用比較普通。 | 
