自動測量裝置于1908年開始應用到磨床上。沈陽機床配件到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機的數(shù)字控制和適應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。
隨著高精度、高硬度機械零件數(shù)量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發(fā)展，磨床的性能、品種和產量都在不斷的提高和增長。
磨床是各類金屬切削機床中品種最多的一類，沈陽機床配件主要類型有外圓磨床、內圓磨床、平面磨床、無心磨床、工具磨床等。
外圓磨床是使用的最廣泛的，能加工各種圓柱形和圓錐形外表面及軸肩端面的磨床。萬能外圓磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔和錐度較大的內、外錐面。不過外圓磨床的自動化程度較低，只適用于中小批單件生產和修配工作。耐磨焊條
內圓磨床的砂輪主軸轉速很高，可磨削圓柱、圓錐形內孔表面。沈陽機床配件普通內圓磨床僅適于單件、小批生產。自動和半自動內圓磨床除工作循環(huán)自動進行外，還可在加工中自動測量，大多用于大批量的生產中。
平面磨床的工件一般是夾緊在工作臺上，或靠電磁吸力固定在電磁工作臺上，然后用砂輪的周邊或端面磨削工件平面的磨床；無心磨床通常指無心外圓磨床，即工件不用頂尖或卡盤定心和支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位于砂輪和導輪之間，由托板支承，這種磨床的生產效率較高，易于實現(xiàn)自動化，多用在大批量生產中。
工具磨床是專門用于工具制造和刀具刃磨的磨床，沈陽第一機床廠有萬能工具磨床、鉆頭刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲線磨床等，多用于工具制造廠和機械制造廠的工具車間。
砂帶磨床是以快速運動的砂帶作為磨具，工件由輸送帶支承，效率比其他磨床高數(shù)倍，功率消耗僅為其他磨床的幾分之一，主要用于加工大尺寸板材、耐熱難加工材料和大量生產的平面零件等。
專門化磨床是專門磨削某一類零件，如曲軸、凸輪軸、花鍵軸、導軌、葉片、軸承滾道及齒輪和螺紋等的磨床。除以上幾類外，沈陽第一機床廠還有珩磨機、研磨機、坐標磨床和鋼坯磨床等多種類型。
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