搖臂鉆床的運動形式：
當進行加工時，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導軌上，沈陽機床配件而外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一邊進行旋轉切削，一邊進行縱向進給，其運動形式為：
(1)搖臂鉆床的主運動為主軸的旋轉運動；
(2)進給運動為主軸的縱向進給；
(3)輔助運動有：搖臂沿外立柱垂直移動，沈陽機床配件主軸箱沿搖臂長度方向的移動，搖臂與外立柱一起繞內立柱的回轉運動。
搖臂鉆床電氣拖動特點及控制要求
(1)搖臂鉆床運動部件較多，為了簡化傳動裝置，采用多臺電動機拖動。例如Z3040型搖臂鉆床采用4臺電動機拖動，他們分別是主軸電動機，搖臂升降電動機，液壓泵電動機和冷卻泵電動機，這些電動機都采用直接啟動方式。
(2)為了適應多種形式的加工要求，搖臂鉆床主軸的旋轉及進給運動有較大的調速范圍，一般情況下多由機械變速機構實現。主軸變速機構與進給變速機構均裝在主軸箱內。
(3)搖臂鉆床的主運動和進給運動均為主軸的運動，為此這兩項運動有一臺主軸電動機拖動，分別經主軸傳動機構，進給傳動機構實現主軸的旋轉和進給。
(4)在加工螺紋時，要求主軸能正反轉。沈陽機床配件搖臂鉆床主軸正反轉一般采用機械方法實現。因此主軸電動機僅需要單向旋轉。
(5)搖臂升降電動機要求能正反向旋轉。
(6)內外主軸的夾緊與放松、主軸與搖臂的夾緊與放松可用機械操作、電氣—機械裝置，電氣—液壓或電氣—液壓—機械等控制方法實現。若采用液壓裝置，則備有液壓泵電機，拖動液壓泵提供壓力油來實現，液壓泵電機要求能正反向旋轉，并根據要求采用點動控制。
(7)搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→移動→搖臂夾緊的程序進行。 沈陽第一機床廠因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動控制進行。
(8)冷卻泵電動機帶動冷卻泵提供冷卻液，只要求單向旋轉。
(9)具有連鎖與保護環節以及安全照明、信號指示電路。
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