在數控編程時，為了描述機床的運動，沈陽機床配件簡化程序編制的方法及保證紀錄數據的互換性，數控機床的坐標系和運動方向均已標準化，ISO和我國都擬定了命名的標準。通過這一部分的學習，能夠掌握機床坐標系、編程坐標系、加工坐標系的概念，具備實際動手設置機床加工坐標系的能力。
機床坐標系的確定步驟及方法:
1機床相對運動的規定
在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。沈陽機床配件這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據零件圖樣，確定機床的加工過程。
2機床坐標系的規定
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。
在數控機床上，機床的動作是由數控裝置來控制的， 沈陽第一機床廠為了確定數控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現，這個坐標系被稱之為機床坐標系。
例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動，如圖1所示。在數控加工中就應該用機床坐標系來描述。
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定：
(1)伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。
(2)大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。
(3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示，根據右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向,見圖。
3運動方向的規定
增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向， 沈陽第一機床廠如圖所示為數控車床上兩個運動的正方向。
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